AK74, может про лампу АБС на панели речь идет? Диагностику надо делать, ошибки смотреть.
На приборке люксов 2015 года, она именно ESC.
Диагностику только у ОД, а как я уже говорил пока "не с руки".
Больше всего меня интересует, постоянно работающая курсовая устойчивость не угробит авто дальше?
ЗЫ. Можно будет попробовать отключить кнопкой, если еще раз вылезет.