Соглашусь с тем, что в сложных условиях робот частенько подкидывает проблем. Особенно это проявляется на резких подъемах после сброса газа, в рыхлом и мокром снегу, снежной каше. К примеру, вчера в мокром снегу сдавал задом. Как известно при движении назад робот неохотно отпускает сцепу, поэтому обороты поднимаются выше обычного при начале движения. Как итог- из-за снега наката никакого, газую, а обороты растут, но машина еле едет и в букс не срывается. Все это время палится диск сцепы. В итоге, 10 сек. движения назад и вонь сцепы. Ок, начал в перед двигаться- села мордой в снег. Начинаю газку добавлять, чтобы до асфальта докапалсь- так на 2к оборотов сцепа резко размыкается на некоторое время. Это что за псевдо esp на норме? Еще и в раскачку не получалось, так как при отпускании газа машина еще секунду не размыкает сцепление и гребет и сама газ держит. Короче, в снегу лучше не застревать. Шестеренка не загоралась.