Брать или не брать? -2

[Neibot]

4-5 градусов это мне кажется дохренища.

Максимальный же. Если дёргать руль со всей дури.
При обычной рулёжке углы, понятно, меньше, датчики там чувствительные, им много не надо.

рейку а не вал он крутит

И у весты и у поло усилитель стоит на валу, мотор в обоих случаях крутит через редуктор. Т.е. конструкция в целом аналогична гранте с мандо.