ДУ снимать не обязательно, вручную перемещать ДЗ на ЭДУ категорически не рекомендуется...
Как раз снимал дроссельный патрубок, что бы убедиться, что за ним всё чисто и сухо. Заслонку перемещал пальцами при промывке, не вижу ничего страшного в этом. Основная грязь была рядом с заслонкой.
Делать такую профилактику каждое ТО, в моём случае точно не надо.