Спасибо за комменты. Кажется, разобрался. Дополнительно вкрутил включатель(он срабатывал от малейшего прикосновения к педали), чтобы он срабатывал чуть позже, и вот уже второй день езжу и ошибка больше не появлялась.
Так что там важно положение включателя.
__________________
Сделал мотор сам
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=18154&page=62
Древовидный вид