Когда у меня вопрос стоял так же, я проводку делал таким образом, что в случае чего её можно было убрать. Т.е. делал как бы тройник: от колодки, что подходит к прикуривателю - один жгут собственно на прикуриватель, а второе ответвление куда нам надо (регистратор, обогрев сидений и пр. главное не перестараться с нагрузкой).
Хотел тоже подключить антирадар к прикуривателю - несмог (снять прикуреватель не получилось, до жгута тоже тяжело добраться). Поставил кнопку, рядом с обогревом заднего стекла (стоит с ПРИОРЫ ). Запитался с аудиоподготовки (можно запитать с колодки не нарушая проводку).