У меня с первой передачей так же, как с задней, с точностью до наоборот: если сначала включить заднюю, то первая включаается легким движением пальцев. Странная какая-то зависимость: чтобы включить заднюю, надо воткнуть сначала первую, если нужна первая, то сначала заднюю. И что самое интересное, если первая не втыкается, то задняя залетает без всяких проблем, и наоборот. Пробег 500 км. Никто не замечал такое явление на своем авто? Как это можно объяснить?
Если не заходит передача, отпускай сцепление и снова выжимай, помогает. А если не помогает, возможно требуется регулировка кулисы.