При установке сигнализации с автозапуском на автомат, в любом случае делается проверка сигнала "Паркинг" в том или ином виде. Может в этом направлении поискать возникновение ошибки? Сделали скрутку где-нибудь, сопротивление изменили, вот контроллер и выдает ошибку.
Коды ошибок нужно не просто сбрасывать, а анализировать пути и причины их возникновения. Я так думаю.
Древовидный вид