не нашел упоминание слов "функции комфорта" ни на сайте ни в инструкции к а91
может есть бесплатный совет?
Есть доп.канал, который управляет модулем стеклоподъемников. Вам нужно будет приобрести его (модуль управления стеклоподъемниками) отдельно.
Применительно к А91 вы можете использовать любой из доп. каналов (1-4), например №4 - синий провод_ (пункт программирования 12.2).