Насчет реализации ESP. Если сравнивать электросхемы Гранты с ABS Норму и Люкс (+), то можно обнаружить, что у второго варианта добавлен датчик угла поворота рулевого колеса и выключатель. Если нет отличий в блоке управления ABS, то перечисленные отличия это все, что требуется для появления ESP на Гранте. Не удивлюсь, если и круиз-контроль реализуется добавлением кнопок и изменением прошивки ЭБУ.
Древовидный вид