Northern, В положении Р и N коробка отсоединена от двигателя, причём даже насос в коробке не работает, т. е. соответствует "нейтралке" на МКПП. Так что , если нужно газуйте. В положении Р специальный фиксатор встаёт между зубов специальной шестерни. А тормоз я вам советовал нажимать для того, чтобы зажечь ещё две лампочки.
А на D жать тормоз и газ конечно не надо. Ответ был дан в кинофильме "Мимино". Если связать самолёт и вертолёт цепью, кто победит? Ответ "цепь".