что-то у меня не вышло. Т.е. изначально так и было, я переключился на режим, где открывается одна дверь водительская - тогда слетел режим закрытия всех дверей при 20км\ч, потом вернулся обратно как описано выше - но закрыватие при движении - не вернулось...
все же заработало. Может быть я сначала как-то не так делал. Не знаю. Сейчас в обычном режиме, как и хотел.
Древовидный вид