При исправной рулевой системе(правильный развал-схождение, не перетянута и смазана рейка) руль сам возвращается в ноль в движении. У меня,например, если вывернуть руль на стоячей машине и тронутся, руль интенсивно возвращается, даже приходится придерживать.
Древовидный вид