Помогите, пожалуйста, диагностировать неисправность

[XANDERS23RUS]

Народ подскажите (пишу здесь, дабы новую тему не создавать), когда вхожу в крутой поворот, что аж немного кренит авто или при езде по кочкам (что так же вызывает крен и деформацию кузова), начинает пищат и мигать датчик ручника!