У меня в прерывистом режиме, когда цикл заканчивается — слышен щелчок реле и сбрасывается ЗПТФ.
Вот именно это реле в этот момент снимает со щетки плюс, и подает минус. Вы как то по другому можете назвать режим инерционного вращения двигателя с закороченным якорем. Что там с якоря в этом режиме на земляной провод выходит.....
Схему включения рассмотрите внимательно.
Древовидный вид