Таблиц нет никаких. В общем случае, сдвиг развала в минус требует некоего сдвига схождения в плюс. Если делать строго по таблице из шапки и сделать по базовым значениям, будет всё нормально. Остальные изыскания это тюнинг, большинству не нужный.
По поводу "всё по нулям". Это как? Если и схождение и развал и кастер, то она же при 90 км/ч неуправляемая делается))). Если только схождение и развал, а кастер штатный - задвинуть схождение до +0.07-+0.10 и поедет нормально. У всего вазовского переднего привода после регулировок в снаряженном состоянии, под нагрузкой и развал и схождение в минус уходят.
Древовидный вид