двое мастеров рисовали.один низы-саму мат модель...
Мат-модель никто не тюнит, есть тока редакторы калибровок. Ни разу не слышал, чтобы кто-то дизассемблировал код до разбора мат-модели. Даже если это удастся, то вносить изменения очень опасно, это вам не просто калибровки менять.
Древовидный вид