Электрик, Ослаб те гайку рейки не много, примерно, на четверть оборота, и не необходимость подруливать пропадёт.
Происходит следующее. При перетянутой рейке на ходу, рейка продолжает оказывать сопротивление. Датчики ЭУРа понимают, что нужно помогать, ну ЭУР и помагает рулить, когда уже и нет необходимости. Приходится подруливать, преодолевая сопротивление рейки.
Древовидный вид