Я ещё не разбирался в опорах, но мне кажется опоры одинаковые, её поворачиваешь, и кастер меняется, а вот шайбы опорные разные, но точно не знаю, завтра разберусь.
2190-2902821-00 опора для стандарта (6 мм смещения, без ЭУР)
2190-2902821-01 (в некоторых случаях читается как -10) опора для нормы и выше (12 мм смещения, с ЭУР)
ограничители хода опор (верхний и нижний) одинаковые - 2170-2902834-00
Древовидный вид