Всё зависит от того, что ты хочешь от авто. Развал можно не менять, да же и не нужно. При прямолинейном движении эти величины не влияют друг на друга. Но если ты уменьшишь развал (завалишь), то схождение надо менять (делать расхождение).
При увеличении "кастора", и "завале "развала", более остро будет откликаться на поворот руля, и опять же зависит какая резина, низкопрофильная или обычная. Поройся в поисковике про управляемость, много чего найдёшь.
Древовидный вид