Ra'dic, в твоём случае осталось только схождение уменьшить, и это проще, чем так точно, как у тебя выставить развал, схождение сделай 0, без уводов и компенсаций, просто на каждом колесе добейся 0 и будет на скорости гораздо лучше. Ну и давление в шинах не более 2 атм.
Древовидный вид