Сам думаю где то на разборке этот плотный пенопласт бы найти и под бампер установить и саму защиту-абсорбер бампера (как на фото), но это уже сложнее.
Можно и монтажной пеной запенить всю пустоту между бампером и кузовом, а что бы не прилипла ни куда сделать разделительный слой из какой ни будь пленки самоклеящейся. Потом все это дело разобрать и обрезать пеноформу по приличней, так сказать для эстетики.
Древовидный вид