Сильно машина помята?
По видео не понятно как он там разгонялся, а по зеркалам то видно было? (они с эффектом отдаления немного). По идее он должен был рядом быть вообще по зеркалу.
Т.е .удар в зад или в крыло сбоку?
А так обгон на регулируемом перекрёстке запрещён и тем более справа и если набирали скорость вместе, он мог сразу вообще не заметить, обычно все водители чтобы оценить "дорогу" смотрят в левое зеркало.
Древовидный вид