Снять левый пыльник, выкрутить руль вправо и проволочкой (и т.п.) провести по краю рейки(через снятый пыльник). Если на конце этой проволочки будет смазка, то рейка смазана. С завода мажут фиолом (он более стойкий к морозам, чем литол). Способ проверки описан в ТИ завода.
А указанные проблемы (у меня тоже были) исчесли после регулировки сход/развал.
Древовидный вид