, или перестановкой самого руля правее или левее но это правда все было только на классике.
на гранте подушка безопасности в руле, поэтому там шлейф проводов должен идти - если что неаккуратно сделать то можно и порвать, пропадет сигнал и подушка не откроется.
По поводу кривости руля - можно подрегулировать рулевыми наконечниками. При регулировке схождения я всегда обращаю внимание при ровном положении руля как смотрят передние колеса относительно задних(если посмотреть спереди авто на переднее колесо, то относительно внутренней боковой поверхности видно около 1 см протектора заднего колеса, и это расстояние должно быть одинаковым слево и справо).
Древовидный вид