Конечно можно, только желательно хорошо знать устройство сцепления, чтобы смазать там, где надо.
Окно вилки находится со стороны радиатора, поэтому прямой видимости нет, через зеркало тоже не насмотришься.
Отпишитесь кому удалось смазать первичный вал на новой КПП.