mahi-191, У всех такой звук при трогании плавном с АКПП, и у иномарок, у кого больше, у кого меньше. Этот звук исходит от тормозных колодок, машина-то стоит в натяг, а тормозами удерживаем. Попробуйте остановиться на ровной площадке, включить N. Не нажимая тормоза переведите на D, машина тронется без скрежета.