Может не контакт в OBD2?
У меня были ошибки (когда включал и почти сразу выключал зажигание) - один раз была ошибка не верный уровень сигнала АРС - т.е. какой то из компов в момент передачи даёт ошибку в данных - пока не было опроса кан шины сразу, ошибок вообще никогда не было(был виртуальный замок).