И просто меняя таблицы, не меняя алгоритма, не факт, что всё будет как надо (из-за адаптации).
Адаптации тут ни при чем. Например есть параметр (образно) "диапазон контроля положения ДЗ". В стоковых прошивках дроссель часто в аварию падал. А всего-то надо было поменять этот параметр и все. Вначале его поменяли некоторые "тюнеры", а потом и сама Итэлма.
Моментная матмодель у Итэлмы недоделанная и глючная (они сами признают), если произвольно двигать таблицы, получите постоянные ошибки. Поэтому двигать надо с умом и опытом, и постоянно проверять, катаясь.
Древовидный вид