За что теряем гарантию?

[H.A.J.]

-- если залили нормальное масло и фильтр не от "велосипеда", то

Согласно п. 6.4 гарантийного талона, гарантия изготовителя не распространяется на неисправности и повреждения, непосредственной или косвенной причиной которых могло стать проведение демонтажа, разборки и ремонта комплектующих изделий, деталей, узлов, агрегатов или автомобиля в целом, а также работ по установке любого дополнительного оборудования, замены или модификации программного обеспечения контроллеров неуполномоченными организациями изготовителя, а также внесение изменений в конструкцию автомобиля.

не под одну категорию не попадаете.
доказать, что к поломке привела межсервисная замена масла - дело ихнее,
не фантазии на словах, а именно экспертное заключение.