Узлов в рулевом несколько. Наверное надо проверять каждый, если управляемость не нравится.
Я пробовал качать рулём (с ЭУР и без) какое то ощущение есть, что нет жёсткости в рулевом.
Люфта тоже нет как такового, но как будто есть люфт с пружинящим эффектом. Может оно так и должно быть. На скоростях до 90 вообще проблем не вызывает, но по весне уже можно будет более кардинально там всё рассмотреть.
Древовидный вид