Схема электрооборудования

[www-shurik]

Сообщение от Простодум

Отстал от жизни, о чем речь?

При движении (хотя бы 5км/ч - точного значения не знаю, но на 5км/ч уже переменная меняется) переменная "Желаемые обороты ХХ" =900 об/мин
При остановке 840 об/мин

Пробовал медленно катится по гладкому асфальту - 900 об/мин как то лучше - двигатель создаёт меньше вибраций и работает более стабильно.

Вот и думал в параллель датчику скорости подавать дополнительные импульсы (можно не в попад, всё равно скорее всего просто усредняться). На ходу можно и отключать (при наличии сигнала с ДС).
Но для начала хотелось бы проверить. Хватит 8 Гц - чтобы получить 5км/ч