На Я5,2 в свободном доступе редактор и прошивок полно - Россия 86 без лямбда зонда.
Несколько прошивок проверял (там датчик детонации старого образца), на некоторых прошивках на 92 на 1500 двигателе детонация была.
Была не экономичная прошивка на ХХ бензином из глушителя пахло, зато динамика была мощная.
Древовидный вид