А на фотографии платы пищалка поворотов? Если Да, то такой вопрос:
Похоже, что генератор звуковой частоты находится внутри этого бочонка. Мне не нравится что тональность сигнала нечистая, плавает. Возможно это из-за падения напряжения питания на генератор т.е. в момент включения оно больше.
Никто не пробовал решить этот вопрос путём стабилизации напряжения подаваемого на пищалку?
Древовидный вид