торсион на то и создан-своим упругим закручиванием он через датчики включает электромотор.вот и теряется прямая жёсткая связь : сруль-колесо потому и ватность и ноль невнятный.
На форуме каленоводов продвинутые головы пытались уменьшать зазоры в торсионе,те помимо закручивания там есть и зазоры . разбирать всё там очень сложно и для меня проще лом вварить и выкинуть электромотор.
Древовидный вид