Кажется понял в чем проблема разного поведения сиги.
Если
а) остановился - ручник - вытащил ключ(машина заведена) - вышел - поставил на охрану(машина глушится сигой) -> потом снимается с охраны, автозаводится и т.п. с первого раза.
а если
б) остановился - тормоз - вытащил ключ(машина глохнет) - ручник - вышел - поставил на охрану -> потом сига "засыпает" и снимается с охраны со второго раза, не автозаводится и т.п.
Вопрос: можно ли это победить настройками или проще забить и оставить как есть?
Так и должно быть. Защита от того, что Вы оставите машину на скорости, поставите на ручник, а потом заведёте, отправив машину в свободное плавание.
Но сниматься с охраны при этом должна также с 1го раза.