Почему с 50, считаю время с 0 до 100, по точкам/отсчетам. Со скольки он стартует здесь без разницы, начальный отсчет беру перед ненулевой скоростью, последний выше 100. Периодичность отсчетов 0.2-0.3 сек.
То есть я правильно понял ты считаешь с ходу?
Или всё таки с места.
Древовидный вид