На данный момент это уже не проблема управляемости, скорее дело привычки.
Простой пример: кто ездил на мотоцикле с коляской? Нет отзывчивости в наклоне мотоцикла и многие просто бояться повернуть направо даже при незначительном уклоне - дело привычки от езды без коляски. Так и я 20 лет ездил и руки привыкли - как бы я руками ищу равновесие в нулевой зоне. А его взяли и убрали (ощущение равновесия). Да можно было ЭУР и на скорости не ослаблять (а зачем? видно же в какую сторону машина едет).
Древовидный вид