Так в прошивке вроде кроме углов и смеси ничего не тронуто.
С задержкой пока не понятно, мне мотор мастер выслал бету для тестирования логов, там задержки я пока не заметил.
Но сейчас поправят чтобы было всё как надо и только тогда смогу реально посмотреть как всё происходит.