на Р ставить можно на горизонтальной площадке, под уклон- только ручник!
Что значит "только ручник"? Без "P"?
На уклоне, особенно значительном, делаю так: после остановки, не отпуская тормоза, затягиваю ручник, затем перевожу в "N", отпускаю педаль тормоза, машина чуть сдвигается, затем нажимаю тормоз, перевожу в "P" и глушу двигатель.
Древовидный вид