Eugen158, дак как раз у нас балка, т.к имеет две точки опоры и состоит из металла и правильно она называется полу независимая балка с торсионом, а брошюрки это для бабушек на скамейке около подъезда...
Кину несколько ссылок с комплектующими: http://autoproduct.biz/catalog/item/289/ http://autoproduct.biz/catalog/item/208/ http://autoproduct.biz/catalog/item/85/ http://autoproduct.biz/catalog/item/315/
Почитайте название деталей и поймите как они называются!!!
А несущий у нас в автомобиле кузов, не балка и т. д и т.п.
И опор у задних рычагов не 2, а 4. Две точки крепления к кузову, на которые как раз рычаги передают нагрузку с двух других точек (колёса). Если на физику в 7 классе ходили, то поймёте как это происходит. А усилитель или как вы любите говорить торсион помогает перераспределить нагрузку с правой стороны на левую и наоборот. Это не совсем торсион в чистом виде, как например на танковой подвеске или подвеске БМП.
Древовидный вид