Зачем крестовина? Прямой вал соосно коробки, промежуточный и далее как обычно вал с внутренним и наружным шрусом. И получаются приводы одинаковой длины.
Внутренний шрус получается в дополнительной опоре же... - а этого не может быть. Или я чего то не догоняю?
Древовидный вид