destin всё верно сказал, я лишь уточню.
выход ДС - типа "открытый коллектор/сток", и питание нагрузки, как правило, с борт сети.
коэффициент преобразования - 6 имп/м , но это приблизительно.
если устраивает погрешность в 2-3%, то можно этим ограничиться (мы ж не знаем какая точность тебе нужна, ардуино ведь не цель, а средство).
(обычно в софте блоков-потребителей заложены поправочные коэффициенты, более точно учитывающие передаточные соотношения трансмиссии и размерность колес)
лучше конечно использовать данные с кан-шины, но учти , что передавать сигналы скорости может быть любой из блоков: КСУД, ГА АБС или КАКПП (или одновременно два в разных сочетаниях).
Древовидный вид