На ХХ и до примерно 2000 оборотов есть разница, она видна по амплитуде коррекции состава смеси.
Амплитуда зависит не от того как далеко стоит, а от того как быстро изменяется время впрыска. Сам по себе датчик инертен газы уже "сто" раз пролетят пока он перейдёт из одного состояния к другому.
И чем ниже температура ОГ, тем инертней датчик. Оптимальный вариант установки рядом с ГБЦ.
Тогда зачем ему нагреватель?
Время перехода от одного состояния в другое примерно 75 милисек.
Со временем оно увеличивается, чем больше лаг тем старее датчик.