Invisible, попробовать дроссель почистить, свечи и катушки осциллографом на диагностике посмотреть.
Свечи менял ~ 6000 назад (Denso). Неисправность дросселя и катушки наверняка вызвало бы ошибку. Да и трабл то возникает только в движении. На ХХ в P или N можно "гудеть" бесконечно долго и без проблем.