А чего сурового?!)) Если почитать инструкцию к партронику, то там сказано, что если объект находится ниже датчиков или под углом, к испускаемым датчиками волн, то он их может не обнаружить или исказить расстояние, поэтому можно камеру поставить. Спереди датчики - потому что я ни как не могу привыкнуть к габаритам (у меня лифтбек) и особенно непонятно что творится справа по борту, когда выбираешься из тисков соседских машин во дворе.
Древовидный вид