Либо сцепление чудит, а синхроны на холодном масле и "чудном" сцеплении ставят робота в ступор.
Ток наверняка там контролируется, время действия проверяется и должен быть датчик какой то на подтверждение выполнения команды актуатором, после чего сцепление начнёт включаться.
Логично, что густоватое масло вносит свою лепту. Но скорее всего не оно одно, иначе у всех была бы эта проблема. По первости было много жалоб на МКПП, что не могут первую воткнуть (когда там шлицы на сцеплении мазали и т.п.). Актуатор тоже не будет долго мучатся, не вышло включить, "получите"
У меня такое же мнение сложилось абсолютно , явление не массовое , аккуатор скорее всего настроен очень точно , а унас иной раз и рукой не воткнёшь первую , всё в комплексе и даёт такой результат , да и датчик где-то по любому стоит , может тем- ру и по разнице сопротивления мерить .
Древовидный вид