Я никого не учу и, тем более, не агитирую так делать. Так что не надо ля-ля.
Если подкатываться к светофору отпустив газ и без использования тормоза, то при переходе с повышенной на пониженную бывает и подергивает машину, типа передаржка сцепы при отпускании,надо пошустрее. А если катиться и притормаживать при этом,то робот сцепу нажимает и не отпускает, а сам передачи перебирает вниз, чтобы, в случае,если водитель нажмет на газ, сразу начать движение- и вот в таком режиме, да, переключение вниз незаметно.
Как использовать режим N- каждый сам за себя решит.
Древовидный вид