Завод это не признает гарантийным случаем.Тема довольно распространённая. Чаще всего причину определяют, как втыкание задней передачи во время движения вперёд
Вот здесь все четко прописано по твоей проблеме: http://prokpp.com/index/faq/130-chas...p-vaz.html#v15