Я уже не помню устройство КПП.
Но походу что то перекашивает (самое простое объяснение). При движении вилки на включение вектор силы давит как надо, а обратно как будто начинается движение не вилки вдоль направляющих, а выбирается люфт (в креплении вилки) или ещё чего то там, из-за чего возникает перекос. Теоретически - это если бы вилка как то повредилась (может у неё кусок отломился).
Причём эта вилка и для 1й и для 2й.
К примеру если бы синхрон вышел из строя, то например проблема была бы или только с1 или только со 2й.
Древовидный вид